Excretory system คือ ระบบขับถ่าย เป็นระบบที่ร่างกายขับถ่ายของเสียออกไป
Nitrogenous waste คือ ของเสีย ที่มีธาตุไนโตรเจนเป็นองค์ประกอบ
Osmoregulation คือ การปรับปรุงระบบภายในร่างกายเพื่อรักษาแรงดันออสโมซิสในร่างกายให้คงที่อยู่ได้ไม่เปลี่ยนแปลงไปตามสิ่งแวดล้อม
Protonephredia คือ ระบบขับถ่าย ที่ประกอบด้วยท่อตามยาวกระจายอยู่ข้างตลอดตามความยาวของลำตัว ที่ปลายท่อมีเฟลมเซลล์ (Flame cell = เซลล์เปลวไฟ) ซิเลียจะโบกพัดน้ำและของเสียจากเฟลมเซลล์ให้ไหลออกมาตามท่อรับของเหลวและออก ภายนอกทางช่องขับถ่ายที่ผนังลำตัว
Flame cell คือ เซลล์ที่ทำหน้าที่ขับถ่ายของเสียออกจากเนื้อเยื่อโดยอาศัยการโบกของซิเลีย เช่น เฟลมเซลล์ของพลานาเรีย เป็นต้น
Metanephridia คือ ระบบขับถ่าย ที่ประกอบด้วยท่อตามยาวกระจายอยู่ข้างตลอดตามความยาวของลำตัวซึ่งต่างจาก protonephridia ตรงที่มีปลายเปิดท่อภายในลำตัวด้วย พบในไส้เดือนดิน
Nephridia คือ อวัยวะขับถ่ายของเสียหลักในไส้เดือนดิน
Neprhostome คือ ส่วนที่มีลักษณะเหมือนปากแตรภายในมีซิเลียล้อมรอบ ทำหน้าที่รับของเหลวจากช่องลำตัว พบในไส้เดือนดิน
Nephridiopore คือ ปลายของท่อเปิดออกสู่ภายนอกทางผิวหนัง พบในไส้เดือนดิน
Malpighian tubule คือ อวัยวะขับถ่ายที่ประกอบด้วยท่ออีกแบบหนึ่ง ซึ่งปลายด้านหนึ่งของท่อเปิดเข้าสู่บริเวณส่วนกลางของทางเดินอาหาร ส่วนอีกด้านหนึ่งเป็นปลายตัน แช่อยู่ในของเหลวร่างกาย พบในแมลง
Nephron คือ หน่วยทำงานของไต หรือ ส่วนของท่อที่ทำหน้าที่คัดกรองของเสียออกจากเลือดและของเหลวร่างกายเรียกว่า หน่วยไต
Isoosmotic urine คือ ปัสสาวะมีความเข้มข้นเท่ากับของเหลวร่างกาย
hypoosmotic urine คือ ปัสสาวะมีความเข้มข้นน้อยกว่าของเหลวร่างกาย
hyperosmotic urine คือ ปัสสาวะมีความเข้มข้นมากกว่าของเหลวร่างกาย
